St-Odilon de Cranbourne fut érigée civilement en 1890. La municipalité doit son nom à ses premiers habitants, des combattants de la bataille de Waterloo, venus de Cranbourne en Irlande. Ce nom rappelle d'ailleurs le nom d'une petite ville d'Angleterre.

Depuis 1990, l'économie de la municipalité s'est grandement développée. Grâce à l'aide et au soutien d'un comité de développement industriel, les habitants de St-Odilon peuvent être fiers. Le secteur agricole avec ses fermes laitières, porcines, avicoles et bovines est dynamique. Les industries de la transformation du bois, de la confection de vêtements et les commerces continuent de croître dans un milieu soutenu et prospère.

St-Odilon, située à la croisée des routes 275 et 276, se trouve à 10 minutes de St-Joseph. Les autres municipalités environnantes sont Sainte-Marie, Saint-Benjamin et St-Georges. L'accès routier y est facilité et la proximité de plus grands centres confirment certes des attraits supplémentaires à la municipalité.

Depuis plusieurs années la municipalité tient à raffermir les relations autant avec ses citoyens qu'avec les gens de l'extérieur. De nombreux efforts sont déployés afin de conserver la richesse du milieu tout en favorisant le progrès pour s'assurer un avenir meilleur.

Le festival de la tente ainsi que l'organisation d'activités, de glissades, de tournois, etc. animent quelques semaines par année la municipalité. Les gens de l'extérieur, venus participer aux festivités, ont également la chance de pouvoir profiter d'un plateau dominant la vallée de la Chaudière et offrant un panorama unique.